Võrkkiiged pärinevad indiaanlastelt, kes kasutasid neid magamis- ja lõõgastusvahendina. Sõna "võrkkiik" ise on tuletatud hispaaniakeelsest sõnast "hamaca", mis tähendab "võrkkiik". Põlisameeriklased võrkkiike siiski ei leiutanud; arvatakse, et see pärineb Kesk-Ameerikast või Kariibi mere piirkonnast.
Ameerika põliselanikud kasutasid võrkkiikesid, mis olid valmistatud looduslikest materjalidest, nagu puukoor, loomanahad ja taimsed kiud. Need võrkkiiged olid tugevad, kerged ja veekindlad, muutes need suurepäraseks kasutamiseks erinevates keskkondades. Need olid ka väga mugavad, kuna olid loodud toetama keha loomulikke kumerusi ja tagama isolatsiooni maapinnast.
Kummutatud puudest välja löödud ja kannatliku pingutusega täiustatud. See 2400-aastane näide leiti Louisiana kirdeosas asuvast Poverty Pointist ja nagu teisedki seda tüüpi voodinäidised, esindab see Põhja-Ameerika eelajaloolise rahva üht kõige olulisemat kultuurilist väljendust.
Euroopasse levis võrkkiike kasutamine avastusajastul, mil maadeavastajad nagu Christopher Columbus ja tema kaasmaalased kohtasid põlisameeriklaste kasutatavaid võrkkiikesid. Need maadeavastajad tõid võrkkiiged endaga tagasi Euroopasse, kus need said meremeeste ja maadeavastajate seas populaarseks tänu kaasaskantavusele ja mugavusele.
19. sajandil levis võrkkiike kasutamine USA-sse, kus need muutusid populaarseks sõjaväelaste ja maadeavastajate seas. Kodusõja ajal anti liidu ja konföderatsiooni sõduritele välja võrkkiiged magamiseks ja lõõgastumiseks. Need võrkkiiged valmistati sageli lõuendist või muudest tehismaterjalidest, kuna looduslikest kiududest, nagu puuvill ja vill, oli sõja ajal puudus.
Tänapäeval kasutatakse võrkkiikesid kogu maailmas erinevatel eesmärkidel, sealhulgas lõõgastumiseks, telkimiseks ja mõnes kultuuris isegi transpordiks. Need on saadaval erinevates suurustes, materjalides ja vedrustussüsteemides, mis vastavad erinevatele vajadustele ja eelistustele. Võrkkiiged on viimastel aastatel muutunud populaarseks ka puumajades või muudes kõrgendatud ehitistes magamiseks, pakkudes ainulaadset ja hubast magamiskogemust.
Võrkkiikedel on rikas ajalugu, mis ulatub põlisameeriklasteni tuhandete aastate taha. Sellest ajast alates on need muutunud populaarseks kaubaks kogu maailmas lõõgastumiseks, telkimiseks ja transpordiks tänu nende mugavusele, teisaldatavusele ja kohanemisvõimele erinevate keskkondade ja kasutusviisidega.